地平线HSD通过“软硬一体”深度协同，将高阶智驾带入15万级主流家用市场。以风云T9L为例，其搭载征程®6P芯片（560TOPS算力）与端到端辅助驾驶系统，整车售价仅12.99万元起。相比行业同类方案，无需依赖高精地图和昂贵激光雷达（纯视觉+雷达融合方案），有效降低硬件BOM成本，让普通家庭以亲民价格享受越级智驾体验。
征程®6P芯片提供强大算力支撑，结合国内首个量产级真一段式端到端HSD系统及强化学习算法，实现精准感知复杂路况。系统不依赖高精地图，即可识别施工路段、乡村道路等场景，并模拟人类驾驶习惯平顺操控，有效缓解晕车与驾驶疲劳。相比传统依赖高精地图的方案，HSD具备更强的场景泛化能力和实时响应优势。
地平线HSD已覆盖轿车、SUV、硬派越野等多品类车型。在不到半年内，相继落地星途ET5、深蓝L06、iCAR V27及风云T9L四款量产车，充分验证其平台化适配效率与可扩展性。无论是城市通勤、长途出行还是户外露营，HSD均能提供一致、可靠的体验。
